Les pinces plates et les pinces plates de précision utilisent principalement des lubrifiants liquides, et parfois des lubrifiants semi-solides et solides peuvent également être utilisés. De manière générale, les lubrifiants peuvent être divisés en quatre types de base : gazeux, liquides, semi-solides et solides. Des gaz tels que l’air, l’hydrogène et l’azote sont utilisés comme lubrifiants, le plus couramment utilisé étant l’air.
Le lubrifiant peut refroidir, laver et rouiller la paire de friction. En mouvement alternatif, les lubrifiants peuvent jouer un rôle tampon et anti-vibration. La graisse est un lubrifiant ayant un effet auto-obturant, qui peut empêcher les fuites d’air et de liquide. Les lubrifiants semi-solides comprennent principalement diverses graisses lubrifiantes, qui sont des mélanges stables d'huiles lubrifiantes et d'épaississants. Les lubrifiants solides font référence à des substances capables de former un film solide pour réduire la résistance au frottement. Tels que le graphite, le bisulfure de molybdène, etc. Les lubrifiants sont largement utilisés dans les lubrifiants liquides, notamment les huiles minérales, les huiles animales et végétales, les huiles synthétiques et diverses émulsions.
